Uma instrução não contém todos os movimentos
Para uma pessoa, pendurar uma camiseta parece simples. Para um robô, faltam decisões: onde segurar, como esticar, como encontrar o cabide e quanta força aplicar.
Demonstrações humanas fornecem exemplos. Por teleoperação ou vídeo, pesquisadores registram imagens e ações para que o modelo encontre padrões.
Diversidade cria adaptação
O Open X-Embodiment reuniu dados de 22 tipos de robôs, mais de 500 habilidades e mais de um milhão de episódios.
A escala importa porque o mundo físico varia. Objeto, iluminação, altura e posição mudam. Exemplos diversos evitam dependência de uma única situação preparada.
O dado carrega trabalho e poder
Uma trajetória robótica parece arquivo técnico, mas sua origem pode ser o gesto de alguém. Esse trabalho inclui conhecimento prático que muitas vezes nunca foi escrito.
À medida que demonstrações ganham valor, será preciso discutir remuneração, consentimento e propriedade. Quem ensinou a máquina também participa da história do que ela aprendeu.